#include <SoftwareSerial.h>
#define SSerialRX        10
#define SSerialTX        11
#define SSerialTxControl 3
#define RS485Transmit    HIGH
#define RS485Receive     LOW
 
SoftwareSerial RS485Serial(SSerialRX, SSerialTX); // RX, TX
 
struct mydata {
  int cmd[3] = {822, 4256, 22};
  int count[3] = {0, 55, 338};
  int temp[3] = {18, 11794, 745};
  char str[20] = "hello world!";
  float val[2]  = {18.8,17.9};
};
mydata dato ;
 
 
 
void setup() {
  RS485Serial.begin(9600);
  Serial.begin(9600);
  pinMode(13, OUTPUT);
  pinMode(SSerialTxControl, OUTPUT);
  digitalWrite(SSerialTxControl, RS485Receive);  // Init Transceiver
}
void loop() {
 if (RS485Serial.available()) {
    byte n = RS485Serial.read();
    if (n == 0) {
      Serial.println("mi chiama ");
      digitalWrite(13, HIGH);
      readSensor();
    }
  }
}
void readSensor() {
  digitalWrite(SSerialTxControl, RS485Transmit);
  RS485Serial.write((const uint8_t *)&dato, sizeof(struct mydata));
  RS485Serial.write((byte)'\n');
  dato.count[1]++;
  dato.val[1]=dato.val[1]+0.01;
  digitalWrite(SSerialTxControl, RS485Receive);
  digitalWrite(13, LOW);
  Serial.print("dato.count[1]"); Serial.println(dato.count[1]);
}

 #include <SoftwareSerial.h>
 
 
 
#define SSerialRX        9
#define SSerialTX        8
#define SSerialTxControl 7
#define RS485Transmit    HIGH
#define RS485Receive     LOW
 
SoftwareSerial RS485Serial(SSerialRX, SSerialTX); // RX, TX
 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);
 
 
struct mydata {
  int cmd[3];
  int count[3];
  int temp[3];
  char str[20];
  float val[2] ;
};
mydata dato;
 
byte stato = 0;
unsigned long previousMillis  = 0;
const long interval           = 200;
 
byte buff[100];
int i = 0;
 
void setup() {
  lcd.begin();
  lcd.backlight();
  RS485Serial.begin(9600);
  Serial.begin(9600);
  pinMode(SSerialTxControl, OUTPUT);
  digitalWrite(SSerialTxControl, RS485Receive);
}
 
 
 
void loop() {
  if (millis() - previousMillis >= interval) {
    previousMillis += interval;
    digitalWrite(SSerialTxControl, RS485Transmit);
    RS485Serial.write(stato );  //produce una sequenza: 0, 1, 2
    digitalWrite(SSerialTxControl, RS485Receive);  // Disable RS485 Transmit
    if (stato < 5) stato = stato + 1;
    else  stato = 0;
  }
 
 
    if (RS485Serial.available()) {
      lcd.clear();
      byte n = RS485Serial.read();
      if ((char)n == '\n') {
        memcpy(&dato, buff, i);
        Serial.print(stato);        Serial.println(" stato");
        Serial.print(dato.cmd[1]);  Serial.print(" - ");
        Serial.print(dato.count[1]); Serial.print(" - ");
        Serial.print(dato.val[1]);  Serial.print(" - ");
        Serial.print(dato.temp[1]); Serial.print("\n");
        Serial.print(dato.str);     Serial.print("\n");
        Serial.print("ricevuti: "); Serial.print(i);
        Serial.println("bytes END");
 
        lcd.setCursor(0, 0);        lcd.print(dato.cmd[1]);
        lcd.setCursor(6, 0);        lcd.print(dato.val[1], 2);
        lcd.setCursor(0, 1);        lcd.print(dato.count[1]);
        lcd.setCursor(0, 2);        lcd.print(dato.temp[1]);
        lcd.setCursor(6, 1);        lcd.print(dato.val[0]);
        lcd.setCursor(0, 3);        lcd.print(dato.str);
        lcd.setCursor(12, 0);       lcd.print("ricevuti");
        lcd.setCursor(12, 1);       lcd.print(i);
        lcd.setCursor(15, 1);       lcd.print("byte");
        i = 0;
      } else {
        buff[i] = n;
        i++;
      }
    }
  
}