FORUM: Robotica, CNC, 3D
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Avanzare col solo sterzo
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pippodue
postato il: 26.08.2017, alle ore 11:38
Avanzare col solo sterzo
Fra i tanti giochi dei nipotini, c\'è uno strano veicolo che si guida col solo sterzo. E\' quasi un triciclo perchè le ruote anteriori sono piccole e vicine fra loro, supportate da una corta forcella (una specie di piastra) con avancorsa negativa, cioè con le ruote in posizione arretrata rispetto al perno di rotazione del manubrio. Il bambino (5 anni) si diverte a farlo andare facendo ondeggiare il manubrio, più velocitàprende e più diventa facile, riuscendo anche a destreggiarsi fra gli ostacoli di casa. Naturalmente mi sono messo a farne un modellino funzionante, sia perchè incuriosito dalla fisica del veicolo, sia come esercizio per il controllo di un motore in coppia e in velocità. Attualmente, dopo qualche progresso, riesce a mala pena ad avanzare zigzagando. Forse ci farò un articoletto, se intanto scaturisce qualche osservazione resto in ascolto.
anche i grandi uomini, come gli uomini comuni, possono talvolta cadere in errore (Voltaire)
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