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FORUM: Robotica
Finalmente un posto dove poter discutere di robotica, scambiarsi idee, progetti ed opinioni. Partecipa anche tu...


Robot line follower 2wd
     
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nautiluso




una ogni 10 livelli una ogni 10 livelli


postato il:
04.03.2018, alle ore 19:23
Robot line follower 2wd 

Buonasera,
Mi trovo a dover montare un robot seguilinea 2wd, classico kit su ebay.
Il problema che non capisco riguarda l\'alimentazione. Nel kit è compreso un pacco batterie da 4 pile se da 1,5 volt con il quale si alimenta arduino tramite uno spinotto dc. Ora 1,5 x4 siamo a 6..mentre il regolatore di arduino da 5 non riesce a funzionare. Come mai viene fatto questo.....? È un errore..? Io pensavo di utilizzare un convertitore dc dc step up..i motori devono essere alimentati a valle o a monte..? Grazie saluti
FrancoGual



[pagine pubblicate]

postato il:
04.03.2018, alle ore 20:04
4 stilo ricaricabili fanno 5,2 appena cariche 4,8 a regime. senza regolatore.
Con le alcaline...
Un regolatore a basso drop dovrebbe farcela, e mi pare che a bordo di arduino ci sia appunto uno di quelli.



Anche il viaggio più lungo inizia con un piccolo passo.
Si vis pacem, para bellum!!!
Mark Zuckerberg ha reso suoi schiavi milioni di persone senza che se ne rendessero conto. F.G.
<Avete vinto voi,ma almeno non riuscirete a considerarmi vostro complice> Da Mediterraneo.
Inferno,Canto III,verso 51 Virgilio dice.........
nautiluso




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postato il:
04.03.2018, alle ore 21:30
FrancoGual:
4 stilo ricaricabili fanno 5,2 appena cariche 4,8 a regime. senza regolatore.
Con le alcaline...
Un regolatore a basso drop dovrebbe farcela, e mi pare che a bordo di arduino ci sia appunto uno di quelli.


No..come fa a farcela..?..minimo accetta 9..12 v...
FrancoGual



[pagine pubblicate]

postato il:
04.03.2018, alle ore 21:36
Ma arduino non ha ingresso 5 Volt? oltre a quello che va sul regolatore.
Io intendevo mettere 4 stilo ricaricabili e alimentare direttamente.



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MB54




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postato il:
04.03.2018, alle ore 22:41
DIpende da quale arduino. Il Nano ha un 1117A come regolatore, che perde 1.0 typ- 1.15V max a 500 mA. Quindi si può alimentare dai 6V in su e ti danno appunto 4 pile in serie (da 1,5V).
Penso che l' UNO sia uguale. Se i motori assorbono di più, Arducoso non riesce a fornire la corrente a 5V. Se i motori gradiscono, puoi alimentarli dalla batteria senza passare dal regolatore di A., al massimo metti uno o due diodi in serie.

Magari metti un link


Dei Micro esiste una versione a 5V ed una a 3,3V
nautiluso




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postato il:
04.03.2018, alle ore 23:20
Arduino uno accetta minimo 7 volt in ingresso. HA anche un ingresso a 5 volt, ma con batterie alcaline siamo fuori. Ora come dice Franco molto probabilmente è stato fatto per batterie ricaricabili..il problema riguarda la scheda motori che per essere abilitata necessità di 5 volt...ovvero la scheda ponte ad h ha 2 alimentazioni..quella dei motori e quella del ponte..che deve essere almeno 5 v..stasera seguo lexitpollo..domani vi so dire..
MB54




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postato il:
05.03.2018, alle ore 06:12
nautiluso:
Arduino uno accetta minimo 7 volt in ingresso.



minimo 6

https://store.arduino.cc/usa/arduino-uno-rev3
Input Voltage (recommended) 7-12V
Input Voltage (limit) 6-20V
gironico




una ogni 100 livelli


postato il:
05.03.2018, alle ore 08:12
4.8 dallo in pasto al pin Vin..... mai provato ma dovrebbe andare


Piano bimbo fai piano. La Vigna è grande e il trattore è sempre quello che è!
MB54




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postato il:
05.03.2018, alle ore 09:04
gironico:
4.8 dallo in pasto al pin Vin..... mai provato ma dovrebbe andare


Va. Ma non stabilizza
gironico




una ogni 100 livelli


postato il:
05.03.2018, alle ore 11:30
si ma
MB54:
gironico:
4.8 dallo in pasto al pin Vin..... mai provato ma dovrebbe andare


Va. Ma non stabilizza


si, d'accordo, ma che deve stabilizzare le batterie?



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