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FORUM: Robotica, CNC, 3D
Finalmente un posto dove poter discutere di robotica di CNC e stampanti 3D, scambiarsi idee, progetti ed opinioni. Partecipa anche tu...


Solar engine non funziona come dovrebbe
     
Autore Messaggio opzioni
nytro





postato il:
27.04.2020, alle ore 10:25
Solar engine non funziona come dovrebbe 

Buongiorno a tutti voi.

Trovo affascinante la Robotica Beam, il fatto di riprodurre mini robot con delle caratteristiche quasi viventi.
Sono riuscito a costruirne vari, ma questo solar engine che sembra il più semplice, mi crea molti problemi.

il robot in questione è un semplice symet, ovvero dotato di un singolo motorino.

dovrebbe muoversi a scatti, da come ho visto nei vari video su youtube.
Il mio problema è questo:
con scarsità di luce sembra muoversi correttamente, se lo posiziono al sole, fa una corsa come se il pannello solare fosse collegato direttamente al motorino.. come se escludesse il circuito che genera il movimento intermittente.. proprio non riesco a capire.

lo schema in questione è questo:

http://junkbots.solarbotics.com/sample_chapter/hirez/F07-04-…

cosa potrebbe causare questa anomalia?
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postato il:
27.04.2020, alle ore 12:52
hai usato un <led lampeggiante> e non un normale led <a luce fissa> come detto nel link?
http://junkbots.solarbotics.com/sample_chapter/sample_chapte…

Flashing LED. It must be a flashing or blinking LED <accept no substitutes>.
Get Active Components’ KLF-336-HD red 3-pack or Radio Shack’s 276-030/305/036

una cosa tipo questa col codice citato 276-030 / 305/036 di Radio Shack
https://www.ebay.com/p/1258255626





"se peso cado, ma se cado non peso"
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nytro





postato il:
27.04.2020, alle ore 15:01
si il led è lampeggiante.. alimentandolo singolarmente è intermittente ed ha quel microchip nero all'interno.
La cosa strana è che, con poca luce il robot si sposta a scatti, come dovrebbe.
se è esposto a piena luce inizia a correre all'impazzata, anche se scollego i condensatori si comporta ugualmente... potrebbe essere la cella solare troppo potente ??
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postato il:
28.04.2020, alle ore 18:39
si, potrebbe essere che la cella carichi troppo in fretta i condensatori, in partica alimenta direttamente il motore.
Butto giu' due conti grossolani a sentimento, spero siano giusti,

Ipotizziamo che tu abbia usato i valori dell'articolo, quindi 3x1000 microfarad ed una cella da 3 volt e xxx mA al sole. La cella carica i condensatori a corrente costante fino a circa 3 volt
delta_secondi= delta_Volt x C_farad / I_ampere

Se la cella eroga 1 mA la carica avviene in circa 10 secondi, se eroga 10 mA lo fa in un secondo. (poi il motore scarica velocemente i condensatori)
Una cella eroga grossomodo 1 mA x cm2 al sole quindi prova a fare qualche conto sui tempi di carica (e di avvio dei motore) in funzione di quanta corrente eroga la tua cella con poca o tanta luce

Nel valutare la superficie metti in conto che dentro il pannellino le celle sono in serie per arrivare a 3 volt, quindi dividila per 6 (~0.6x6~=3.6~~3).



"se peso cado, ma se cado non peso"
adamatj.altervista.org
nytro





postato il:
30.04.2020, alle ore 15:43
Il pannellino a piena luce misura circa 4.10 V.
Mentre con poca luce misura circa 3 V
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postato il:
30.04.2020, alle ore 18:46
Serve misurare la corrente, non la tensione! Una cella solare e' un (grosso) fotodiodo che lavora a rovescio erogando corrente (la tensione e' quella della giunzione)

Metti un milliamperometro in serie al pannellino solare, va bene anche il tester cinese in portata 200 mA, pero' prima prova all'ombra e se supera i 100 mA cambia portata prima di esporlo al sole!

Nota la corrente rifai conti che ho suggerito.



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