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FORUM: Robotica, CNC, 3D
Finalmente un posto dove poter discutere di robotica di CNC e stampanti 3D, scambiarsi idee, progetti ed opinioni. Partecipa anche tu...


servo motore 360°
     
Autore Messaggio opzioni
graziano2000





postato il:
05.01.2021, alle ore 19:30
servo motore 360° 

salve a tutti avrei bisogno di un piccolo servomotore a360° ma non a rotazione continua , ma che a ogni valore di duty cicle corrisponda una posizione compresa tra 0° e 360°, esiste qualcosa? come posso risolvere? grazie .


La vita potrebbe essere divisa in tre fasi: Rivoluzione, Riflessione e Televisione.Si comincia con il voler cambiare il mondo e si finisce col cambiare i canali.
http://graziano-page.simplesite.com/
caccamo2





postato il:
05.01.2021, alle ore 20:25
Abbastanza no, ma dipende da cosa intendi.
Esistono dei motori cc truccati da servo che fanno uno o piu' giri ma senza feedback di posizione, quindi se forze esterne concorrono al sistema l'angolo potrebbe non essere mantenuto correttamente.

Nulla ti vieta di montare un moltiplicatore 2:1 su un normale servo da 180 gradi, oppure puoi usare uno stepper.



Never use ideal current sources in simulation
graziano2000





postato il:
06.01.2021, alle ore 15:25
ti ringrazio , non avevo proprio pensato ad un moltiplicatore !!!


La vita potrebbe essere divisa in tre fasi: Rivoluzione, Riflessione e Televisione.Si comincia con il voler cambiare il mondo e si finisce col cambiare i canali.
http://graziano-page.simplesite.com/
rcc.roberto



[pagine pubblicate]

postato il:
06.01.2021, alle ore 15:35
Però la soluzione migliore e più precisa è utilizzare uno stepper (passopasso) come glià detto da caccamo
double_wrap




una ogni 100 livelli
una ogni 10 livelli una ogni 10 livelli una ogni 10 livelli una ogni 10 livelli una ogni 10 livelli


postato il:
06.01.2021, alle ore 20:34
graziano2000:
[CUT] e a ogni valore di duty cicle corrisponda una posizione compresa tra 0° e 360°[CUT]

Volendo ci sono i servocomandi <whinch> che fanno da 1.5 (540 gradi) a ben 7 giri (N x 360) con i comandi standard 0.5 - 2,5 msec
La loro dead zone molto ampia, circa 4-5 gradi, ma sono usati come verricelli per le barche a vela e quindi importa poco.
Questo e' solo un esempio ma ne trovi in quantita' fra 20 e 60 euro
https://it.aliexpress.com/item/1005001830022668.html
Probabilmente i servi digitali hanno la dead zone programmabile e quindi sara' inferiore a quella dei servi normali




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