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FORUM: Robotica
Finalmente un posto dove poter discutere di robotica, scambiarsi idee, progetti ed opinioni. Partecipa anche tu...


Encoder rotativo in quadratura
     
Autore Messaggio opzioni
picmicro675




una ogni 10 livelli


postato il:
21.11.2018, alle ore 23:04
rcc.roberto:
un encoder ad attrito 0 e costo 0 lo trovi in un vecchio mouse a pallina

Quelli più recenti con la rotellina, hanno un encoder collegato alla rotella



Anno nuovo, forum nuovo.
Mi sa che lascio.
picmicro675




una ogni 10 livelli


postato il:
21.11.2018, alle ore 23:07
Comunque, se fa un centinaio (o più) di giri a minuto, meglio quelli senza contatto. Magari un magnetino con sensori di hall.


Anno nuovo, forum nuovo.
Mi sa che lascio.
schottky





postato il:
22.11.2018, alle ore 16:24
Robe di questo genere da un buon compromesso tra prestazioni e costo, la commutazione è ottica ed è garantito per 120rpm, richiede per la rotazione di una coppia di circa 1 N/cm
https://uk.rs-online.com/web/p/rotary-encoders/8274997/
Volendo qualcosa di più economico si può provare con un meccanico di buona qualità (marca)
https://uk.rs-online.com/web/p/rotary-encoders/1674405/
che comunque è garantito per 200.000 rotazioni



Il vantaggio di essere intelligente e' che si puo' sempre fare l'imbecille, mentre il contrario e' del tutto impossibile. -- W. Allen
pippodue




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postato il:
23.11.2018, alle ore 08:23
OK, ho fatto delle prove sul mio banggood e risulta una coppia di distacco circa 4 Nt.cm perciò vale la pena passare a quello linkato che fornisce 0,5-1,5.


anche i grandi uomini, come gli uomini comuni, possono talvolta cadere in errore (Voltaire)
pippodue




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postato il:
07.03.2019, alle ore 21:25
MB54:
Encoder di Banggod: risponde alla rotazione oraria, antioraria ed alla pressione del perno centrale.

http://henrysbench.capnfatz.com/henrys-bench/arduino-sensors…

http://www.instructables.com/id/Arduino-Rotary-Encoder-Simpl…


Vorrei capire se l'encoder di Arduino richiede necessariamente la alimentazione a 5 V e perchè

double_wrap:
se hai un po' di manualita' puoi assemblare un encoder in quadratura <magnetico> fino a 12 passi

Ne ho assemblato uno ottico a infrarossi con 12 settori bianchi e 12 neri, naturalmente è un po' delicato ma funziona.



anche i grandi uomini, come gli uomini comuni, possono talvolta cadere in errore (Voltaire)
rcc.roberto



[pagine pubblicate]

postato il:
07.03.2019, alle ore 22:23
pippodue, guarda questo
http://domoticx.com/arduino-rotary-encoder-keyes-ky-040/
pippodue




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postato il:
08.03.2019, alle ore 07:41
OK grazie, ci volevano le istruzioni in tedesco (che non conosco) per fare finalmente capire cosa c'è in quel sensore.
Adesso sai cosa mi piacerebbe? Uno di quegli encoder che avesse l'alberino da 4 o 5 mm anzichè 6.



anche i grandi uomini, come gli uomini comuni, possono talvolta cadere in errore (Voltaire)
marsram




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postato il:
08.03.2019, alle ore 09:28
Vorrei solo far notare che KY-040 NON è un encoder ottico o magnetico, ma un semplice encoder meccanico a contatti striscianti
https://www.thesisscientist.com/docs/Dr.JohnNesh/fa6f43c8-13…

Quindi va trattato come un qualsiasi encoder meccanico in quadratura con tutti i problemi relativi.
La tensione 5V serve solo ad alimentare i pull-up che sono saldati sul lato opposto del pcb.

Le informazioni farlocche che pullulano su internet sono dovute solo all'incompetenza imperante e alla tecnica del copiacopia-e-incolla senza criterio.

Per conoscenza, l'articolo linkato è in olandese, non in tedesco, ma il traduttore di google lo affronta lo stesso.
pippodue




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postato il:
08.03.2019, alle ore 09:52
Sarà, ma una banale prova col cicalino che sia convincente ancora non sono riuscito a farla.


anche i grandi uomini, come gli uomini comuni, possono talvolta cadere in errore (Voltaire)
rcc.roberto



[pagine pubblicate]

postato il:
08.03.2019, alle ore 09:53
pippodue:
OK grazie, ci volevano le istruzioni in tedesco (che non conosco) per fare finalmente capire cosa c'è in quel sensore.
Adesso sai cosa mi piacerebbe? Uno di quegli encoder che avesse l'alberino da 4 o 5 mm anzichè 6.


marsam evidentemente conosce l'aggeggio e ha dato la corretta indicazione.


Io, purtroppo, ho cercato di aiutarti facendo una ricerca, ho trovato quello che ti ho linkato, dopo aver visitato vari siti, e te lo ho linkato, in primis perché c'era un chiaro schema elettrico (anche se a quanto pare errato) e poi perché con google è un attimo tradurre tutto.


Ti chiedo scusa se mi sono permesso di cercare di aiutarti, non lo farò mai più.



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