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FORUM: Robotica, CNC, 3D
Finalmente un posto dove poter discutere di robotica di CNC e stampanti 3D, scambiarsi idee, progetti ed opinioni. Partecipa anche tu...


Encoder rotativo in quadratura
     
Autore Messaggio opzioni
picmicro675




una ogni 10 livelli


postato il:
21.11.2018, alle ore 23:04
rcc.roberto:
un encoder ad attrito 0 e costo 0 lo trovi in un vecchio mouse a pallina

Quelli più recenti con la rotellina, hanno un encoder collegato alla rotella



Anno nuovo, forum nuovo.
Mi sa che lascio.
picmicro675




una ogni 10 livelli


postato il:
21.11.2018, alle ore 23:07
Comunque, se fa un centinaio (o più) di giri a minuto, meglio quelli senza contatto. Magari un magnetino con sensori di hall.


Anno nuovo, forum nuovo.
Mi sa che lascio.
schottky





postato il:
22.11.2018, alle ore 16:24
Robe di questo genere da un buon compromesso tra prestazioni e costo, la commutazione è ottica ed è garantito per 120rpm, richiede per la rotazione di una coppia di circa 1 N/cm
https://uk.rs-online.com/web/p/rotary-encoders/8274997/
Volendo qualcosa di più economico si può provare con un meccanico di buona qualità (marca)
https://uk.rs-online.com/web/p/rotary-encoders/1674405/
che comunque è garantito per 200.000 rotazioni



Il vantaggio di essere intelligente e' che si puo' sempre fare l'imbecille, mentre il contrario e' del tutto impossibile. -- W. Allen
pippodue




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postato il:
23.11.2018, alle ore 08:23
OK, ho fatto delle prove sul mio banggood e risulta una coppia di distacco circa 4 Nt.cm perciò vale la pena passare a quello linkato che fornisce 0,5-1,5.


anche i grandi uomini, come gli uomini comuni, possono talvolta cadere in errore (Voltaire)
pippodue




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postato il:
07.03.2019, alle ore 21:25
MB54:
Encoder di Banggod: risponde alla rotazione oraria, antioraria ed alla pressione del perno centrale.

http://henrysbench.capnfatz.com/henrys-bench/arduino-sensors…

http://www.instructables.com/id/Arduino-Rotary-Encoder-Simpl…


Vorrei capire se l'encoder di Arduino richiede necessariamente la alimentazione a 5 V e perchè

double_wrap:
se hai un po' di manualita' puoi assemblare un encoder in quadratura <magnetico> fino a 12 passi

Ne ho assemblato uno ottico a infrarossi con 12 settori bianchi e 12 neri, naturalmente è un po' delicato ma funziona.



anche i grandi uomini, come gli uomini comuni, possono talvolta cadere in errore (Voltaire)
rcc.roberto



[pagine pubblicate]

postato il:
07.03.2019, alle ore 22:23
pippodue, guarda questo
http://domoticx.com/arduino-rotary-encoder-keyes-ky-040/
pippodue




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postato il:
08.03.2019, alle ore 07:41
OK grazie, ci volevano le istruzioni in tedesco (che non conosco) per fare finalmente capire cosa c'è in quel sensore.
Adesso sai cosa mi piacerebbe? Uno di quegli encoder che avesse l'alberino da 4 o 5 mm anzichè 6.



anche i grandi uomini, come gli uomini comuni, possono talvolta cadere in errore (Voltaire)
marsram




una ogni 100 livelli
una ogni 10 livelli


postato il:
08.03.2019, alle ore 09:28
Vorrei solo far notare che KY-040 NON è un encoder ottico o magnetico, ma un semplice encoder meccanico a contatti striscianti
https://www.thesisscientist.com/docs/Dr.JohnNesh/fa6f43c8-13…

Quindi va trattato come un qualsiasi encoder meccanico in quadratura con tutti i problemi relativi.
La tensione 5V serve solo ad alimentare i pull-up che sono saldati sul lato opposto del pcb.

Le informazioni farlocche che pullulano su internet sono dovute solo all'incompetenza imperante e alla tecnica del copiacopia-e-incolla senza criterio.

Per conoscenza, l'articolo linkato è in olandese, non in tedesco, ma il traduttore di google lo affronta lo stesso.
pippodue




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postato il:
08.03.2019, alle ore 09:52
Sarà, ma una banale prova col cicalino che sia convincente ancora non sono riuscito a farla.


anche i grandi uomini, come gli uomini comuni, possono talvolta cadere in errore (Voltaire)
rcc.roberto



[pagine pubblicate]

postato il:
08.03.2019, alle ore 09:53
pippodue:
OK grazie, ci volevano le istruzioni in tedesco (che non conosco) per fare finalmente capire cosa c'è in quel sensore.
Adesso sai cosa mi piacerebbe? Uno di quegli encoder che avesse l'alberino da 4 o 5 mm anzichè 6.


marsam evidentemente conosce l'aggeggio e ha dato la corretta indicazione.


Io, purtroppo, ho cercato di aiutarti facendo una ricerca, ho trovato quello che ti ho linkato, dopo aver visitato vari siti, e te lo ho linkato, in primis perché c'era un chiaro schema elettrico (anche se a quanto pare errato) e poi perché con google è un attimo tradurre tutto.


Ti chiedo scusa se mi sono permesso di cercare di aiutarti, non lo farò mai più.



.
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