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FORUM: Robotica
Finalmente un posto dove poter discutere di robotica, scambiarsi idee, progetti ed opinioni. Partecipa anche tu...


Pilotare servocomando modellismo (automazione monitor)
     
Autore Messaggio opzioni
Daniels118





postato il:
26.05.2012, alle ore 17:38
Ehhhhhhh non sono uguali


http://daniels118.altervista.org/

Il principio di funzionamento è controllato da un microprocessore... mi fido di più quando il principio di funzionamento è controllato da chi ha progettato l'apparecchio!
carlo201983





postato il:
26.05.2012, alle ore 23:12
Scusami nn avevo visto che differiva dai trattini iniziali. Cmq ho appena provato con questa modifica mo và bene nn fa più il difetto di oggi pom . Solo che ora a monitor chiuso il relé rimane eccitato.. cosa devo modificare x farlo diseccitare ? grazie x la pazienza ed il supporto. In settimana farò la prova con il transistor. Credo che lo scattino nn ci sarà più.. ;(
Daniels118





postato il:
27.05.2012, alle ore 11:37
Uhm, modifica questa procedura
'---------- CHIUDE IL MONITOR ---------
closeMonitor:
    low vccmonitor
    posOpen = dstPos
    dstPos = posclose
    gosub moveServo
    state = 0
    gosub servoOff
RETURN

così:
'---------- CHIUDE IL MONITOR ---------
closeMonitor:
    low vccmonitor
    posOpen = dstPos
    dstPos = posclose
    gosub moveServo
    state = 0
    low vccServo
    servoState = 0
RETURN



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carlo201983





postato il:
03.06.2012, alle ore 22:06
ciao daniel solo oggi sono riuscito a provare il firmware con la modifica da te apportata.. x ora tutto ok.. mi resta da fare ancora la prova con i transistor..
unica incognita e che con il relè utilizzavo lo scambio x mettere in corto il servo, con il transistor questa possibilità andrebbe persa-..
Daniels118





postato il:
04.06.2012, alle ore 10:22
Potresti utilizzare un ulteriore transistor per cortocircuitare l'alimentazione, ovviamente devono funzionare alternati, se hai un altro output a disposizione sul pic si può pilotare via software, comunque inizia a fare la prova per verificare che effettivamente il problema si risolve.


http://daniels118.altervista.org/

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Jasson





postato il:
04.06.2012, alle ore 11:00
Se è tutto ok, non capisco perchè vuoi mettere il transistor e andarti a complicare la vita.
Lascialo così.
carlo201983





postato il:
04.06.2012, alle ore 11:14
ok daniels provo prima con uno.. e vedo se effettivamente quel difettuccio del microscattino sparisce altrimenti lascio tutto il mondo come sta :P
Daniels118





postato il:
04.06.2012, alle ore 11:15
Perchè (sempre secondo lui), mettendo in corto l'alimentazione del servo, questo si blocca, impedendo agli scossoni di inclinare il monitor.


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carlo201983





postato il:
04.06.2012, alle ore 11:20
daniels visto che nn mi credete vi faccio un video di un servo in corto e non così da rompere ogni vs. dubbio.. ma perchè dovrei dire una stupidaggine ???
Daniels118





postato il:
04.06.2012, alle ore 11:27
Scusa carlo, non voglio dire che stai mentendo, ma visto che è opinione di tutti che non possa essere così, ho preferito specificarlo subito proprio per evitare che se ne parlasse ancora. Se avessi detto che lo pensavo anch'io probabilmente jasson avrebbe cercato di spiegarmi il perchè non poteva essere così, e io avrei dovuto dirgli che non lo pensavo ma visto che è così lo facciamo lo stesso, ma ci stiamo di nuovo dilungando in discorsi inutili.


http://daniels118.altervista.org/

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