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| Autore |
Messaggio |
opzioni |
  fantamed
postato il:
10.02.2019, alle ore 21:20 |
scusami caccamo ho cercato in rete un pic con più timer ed ho trovato quelli della famiglia 18f che sembrano andar bene,potreste consigliarmene uno abbastanza economico visto l'utilizzo a scopo didattico
Grazie
Non arrendetevi mai potreste farlo un'ora prima che accada il miracolo. |
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pippodue
postato il:
10.02.2019, alle ore 21:25 |
Poi bisogna distinguere il PWM per pilotare i servi in sequenza da quello per pilotare direttamente i motori, forse la soluzione software risulta più compatibile col primo caso e meno col secondo.
anche i grandi uomini, come gli uomini comuni, possono talvolta cadere in errore (Voltaire) |
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gironico
postato il:
10.02.2019, alle ore 21:25 |
 caccamo2: gironico: se non ricordo male è il concetto che usavo con i pic che non avevano un pin pwm....tipo il 16f628a se non erro............ crei un pin pwm tramite software. in fin dei conti è un fronte di salita alto, che dura x tempo e di conseguenza dura x quello basso....
non e' cosi' semplice, quando non devi fare 1 solo pwm ma 10 la vedo dura a farlo software. Devi come minimo ordinare i pwm in base al duty, poi due impulsi uguali al 100% non potrai mai farli se non sono sulla stessa porta, tanto per fare un esempio.
Non posso che darti ragione in merito, non è come mangiare pane e prosciutto. Se il limite è fare con quello che c'è in casa, eventualmente due micro che dialogano in i2c raddoppiando i canali pwm così... e anche questa soluzione, non è banale, ma di sicuro più affidabile che creare pin pwm virtuali
La vita è troppo breve per bere vini mediocri |
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fantamed
postato il:
10.02.2019, alle ore 21:47 |
grazie gironico nel mio caso,io devo ancora imparare a mangiare,altro che pane e prosciutto i metodi descritti fin'ora sono per me troppo difficili da eseguire.
A questo punto Seguiro il consiglio di caccamo con un semplice pic idoneo.
Non arrendetevi mai potreste farlo un'ora prima che accada il miracolo. |
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gironico
postato il:
10.02.2019, alle ore 22:29 |
fantamed: grazie gironico nel mio caso,io devo ancora imparare a mangiare,altro che pane e prosciutto i metodi descritti fin'ora sono per me troppo difficili da eseguire.
A questo punto Seguiro il consiglio di caccamo con un semplice pic idoneo.
Il consiglio di caccamo oltre ad essere corretto è la strada più giusta da seguire. Considera che mettendo a vegliatura due micro, non è allucinante.. Mi ricordo che tempo fa lo feci con due Arduini e bestemmia parecchio per farlo... Non so se ci sono IO expander in i2c che gestiscono anche pwm. Bohh
La vita è troppo breve per bere vini mediocri |
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 rcc.roberto
[pagine pubblicate]
postato il:
10.02.2019, alle ore 22:33 |
Se vuoi iniziare semplicemente per imparare, ti consiglio Arduino.
Io sto facendo un braccio con 5 servomotori e 5 potenziometri, con poche istruzioni, si fa andare il tutto.
Il grosso di lavoro lo fanno le librerie che ti ha linkato double_wrap. |
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double_wrap
postato il:
11.02.2019, alle ore 00:01 |
@fantamed
le librerie che ho citato le trovi qui
https://www.arduino.cc/en/Main/Software
scarichi la IDE 1.8.8, la espandi e sono sotto librariesservo
il codice imposta i registri HW del timer1 e della SPI,
@gironico
un IO expander PWM che lavora in SPI e' il TLC5940: nella prima pagina del 3D trovi qualche dettaglio su come adattare i 16 canali di controllo led per gestire fino a 16 servo con la libreria di adafruit
"se peso cado, ma se cado non peso"
adamatj.altervista.org |
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caccamo2
postato il:
15.02.2019, alle ore 00:16 |
fantamed: scusami caccamo ho cercato in rete un pic con più timer ed ho trovato quelli della famiglia 18f che sembrano andar bene,potreste consigliarmene uno abbastanza economico visto l'utilizzo a scopo didattico
Grazie
A parte che al massimo saranno 5 euro voglio dire, e' una margherita. La scelta devi farla tu in base a quanti pwm vuoi generare e con che risoluzione, ti devi studiare i datasheet per verificare la frequenza a cui puoi clockare il timer e se puoi portare tutte le uscite pwm a ciascuna gpio. E' probabile che ti servira' almeno un DIP40.
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caccamo2
postato il:
15.02.2019, alle ore 00:57 |
double_wrap: @fantamed
le librerie che ho citato le trovi qui
https://www.arduino.cc/en/Main/Software
scarichi la IDE 1.8.8, la espandi e sono sotto librariesservo
il codice imposta i registri HW del timer1 e della SPI,
@gironico
un IO expander PWM che lavora in SPI e' il TLC5940: nella prima pagina del 3D trovi qualche dettaglio su come adattare i 16 canali di controllo led per gestire fino a 16 servo con la libreria di adafruit
una alternativa piu' user friendly puo' essere PCA9685
https://www.nxp.com/docs/en/data-sheet/PCA9685.pdf
costa meno della meta' di TLC5940 ed e' molto piu' semplice da usare perche' ha oscillatore interno e devi collegare solo due pin di comunicazione i2c, una volta programmato va da solo.
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caccamo2
postato il:
15.02.2019, alle ore 01:03 |
caccamo2: double_wrap: @fantamed
le librerie che ho citato le trovi qui
https://www.arduino.cc/en/Main/Software
scarichi la IDE 1.8.8, la espandi e sono sotto librariesservo
il codice imposta i registri HW del timer1 e della SPI,
@gironico
un IO expander PWM che lavora in SPI e' il TLC5940: nella prima pagina del 3D trovi qualche dettaglio su come adattare i 16 canali di controllo led per gestire fino a 16 servo con la libreria di adafruit
una alternativa piu' user friendly puo' essere PCA9685
https://www.nxp.com/docs/en/data-sheet/PCA9685.pdf
costa meno della meta' di TLC5940 ed e' molto piu' semplice da usare perche' ha oscillatore interno e devi collegare solo due pin di comunicazione i2c, una volta programmato va da solo.
e qui le librerie adafruit gia' compatibili
https://github.com/adafruit/Adafruit-PWM-Servo-Driver-Librar…
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