if(trimmer>250) 
  RB0=1; 
else
  PORTB=0x00; 

if(trimmer>250) 
  RB0=1; 
else
  RB0=0; 

 

//**************************************************************
// CONFIGURATION
//**************************************************************

#pragma config FOSC = HS // Oscillator Selection bits (HS oscillator)
#pragma config WDTE = OFF// Watchdog Timer Enable bit (WDT enabled)
#pragma config PWRTE = ON // Power-up Timer Enable bit (PWRT disabled)
#pragma config BOREN = OFF // Brown-out Reset Enable bit (BOR enabled)
#pragma config LVP = OFF // Low-Voltage (Single-Supply) In-Circuit Serial Programming Enable bit (RB3 is digital I/O, HV on MCLR must be used for programming)
#pragma config CPD = OFF // Data EEPROM Memory Code Protection bit (Data EEPROM code protection off)
#pragma config WRT = OFF // Flash Program Memory Write Enable bits (Write protection off; all program memory may be written to by EECON control)
#pragma config CP = OFF // Flash Program Memory Code Protection bit (Code protection off)




//**************************************************************
// INCLUDE
//**************************************************************


#include "xc.h"
#include "lcd.h" 
#include "stdio.h"
#include "string.h"
#include "stdlib.h"

//**************************************************************
//DEFINIZIONI (definitions)
//************************************************************** 

unsigned char p[]="    "; 
unsigned char messaggio[]="Trimmer";             //messaggio da scrivere
unsigned int trimmer; 

char lung; 
unsigned char string[]="";

unsigned int valorepwm;
int velocita;
int accelera;
int rallenta;


//**************************************************************
//ROUTINE INTERNE (subroutines)
//**************************************************************
 
void Settaggi(void);
void SettaggiPwm(void);
void IngressiAnalogici(void);

void ScriviTrimmerSuDisplay (void);

void PWM_1_Load (unsigned int);
void PWM_2_Load (unsigned int);
void TestAccelera(void);

 
//**************************************************************
//MAIN - (MAIN PROGRAM)
//**************************************************************
  
void main(void) 
{ 
  Settaggi();
  SettaggiPwm();
  IngressiAnalogici();
  
  

  LCD_INIT();                 //Inizializza display LCD 
  __delay_ms(10); 
  LCD_CLEAR(); 
  __delay_ms(100); 
  
  while(1)
  { 
    lcd_gotoxy(1,1); 
    lcd_puts(messaggio);

    ADCON0bits.GO = 1; 
    while (ADCON0bits.GO_DONE);
    trimmer =(unsigned int) (ADRESL + (ADRESH<<8));

    for(velocita=0;velocita<trimmer;velocita++)
    {
      PWM_1_Load( velocita );
      __delay_ms(3);
      
      itoa(string,trimmer, 10);           //dice che string 
      lcd_gotoxy (2,1);                   //vai a riga,colonna
      lcd_puts(string);                   //scrive la stringa "string" sul display
      lung=strlen(string);                //lung = calcola la lunghezza di "string"
      lung+=1;                            //somma 1 alla lunghezza calcolata "lung"
      lcd_gotoxy(2,lung);                 //vai a riga,colonna determinata da "lung"
      lcd_puts(p);                        //scrivi "    " (4 spazi) per cancellare gli 0 inutili)

      lung=0;
    }
    
    __delay_ms(4000);
    
        for(;velocita>0;velocita--)
    {
      PWM_1_Load( velocita );
      __delay_ms(2);

      itoa(string,trimmer, 10);           //dice che string 
      lcd_gotoxy (2,1);                   //vai a riga,colonna
      lcd_puts(string);                   //scrive la stringa "string" sul display
      lung=strlen(string);                //lung = calcola la lunghezza di "string"
      lung+=1;                            //somma 1 alla lunghezza calcolata "lung"
      lcd_gotoxy(2,lung);                 //vai a riga,colonna determinata da "lung"
      lcd_puts(p);                        //scrivi "    " (4 spazi) per cancellare gli 0 inutili)

      lung=0;
    }
    
    __delay_ms(4000);
       
  } 
return; 
} 


//**************************************************************
//SETTAGGI - (SETTINGS)
//**************************************************************

void Settaggi(void)
{
  // 0= USCITA
  // 1= INGRESSO
  
  INTCON  = 0b00000000; 
  
  TRISA   = 0b00000001;   // solo PORTA0 Ã¨ un ingresso
  TRISB   = 0b00000000;   // PORTB tutti i bit in uscita 
  TRISC   = 0b00000000;   // PORTC tutti i bit in uscita 
  
  PORTA   = 0b00000000;   // clear PORTA 
  PORTB   = 0b00000000;   // clear PORTB 
  PORTC   = 0b00000000;   // clear PORTC  
}

void SettaggiPwm(void)
{
      //************************* IMPOSTAZIONI PWM *************************

  PR2     = 255;          //periodo pwm = 4.096 mS
  T2CKPS1  = 1;            //prescaler Timer2 1:16
  T2CKPS0  = 1;            //    "        "    "
  CCPR1L   = 0;            //valore iniziale di PWM pari a 0
  CCPR2L   = 0;            //valore iniziale di PWM pari a 0
  CCP1CON  = 0b00001100;               //modo PWM + valore iniziale PWM pari a 0
  CCP2CON  = 0b00001100;               //modo PWM + valore iniziale PWM pari a 0
  TMR2ON   = 1;            //Timer2 abilitato
    
}

void IngressiAnalogici (void)
{
ADCON1 = 0b10001110;           //bit7 -> 0 = Left justified. 6 Least Significant bits of ADRESL are read as ?0?.
                                //bit7 -> 1 = Right justified. 6 Most Significant bits of ADRESH are read as ?0?.
                                //bit6,5,4 -> Unimplemented: Read as '0'
                                //bit3,2,1,0 -> 1110 solo RA0 analogica

ADCON0 = 0b00000001;            //bit7,6 -> 00 = FOSC/2; 
                                //bit5,4,3 -> 000 = channel 0, (RA0/AN0);
                                //bit2 -> 0 = A/D conversion not in progress;
                                //bit1 -> Unimplemented: Read as '0'
                                //bit0 -> 1 = A/D converter module is operating
}


void ScriviTrimmerSuDisplay (void)
{
  itoa(string,trimmer, 10);           //dice che string 
  lcd_gotoxy (2,1);                   //vai a riga,colonna
  lcd_puts(string);                   //scrive la stringa "string" sul display
  lung=strlen(string);                //lung = calcola la lunghezza di "string"
  lung+=1;                            //somma 1 alla lunghezza calcolata "lung"
  lcd_gotoxy(2,lung);                 //vai a riga,colonna determinata da "lung"
  lcd_puts(p);                        //scrivi "    " (4 spazi) per cancellare gli 0 inutili)

  lung=0;
}


void PWM_1_Load (unsigned int PWM_1_Value)
{
CCP1CON = CCP1CON & 0b11001111;    //azzera CCP1CON <5:4> e lascia stare tutti gli altri
CCP1CON = CCP1CON | ((PWM_1_Value << 4) & 0b00110000);   //sposta in 4 a sx (per mettere i due bit meno significativi 
                                                              //(0 e 1) in posizione 4 e 5 e li scrive in CCP1CON<5:4>
CCPR1L = PWM_1_Value >> 2;                  //scrive in CCPR1L gli 8 bit piu' significativi di PWM
}

void PWM_2_Load (unsigned int PWM_2_Value)
{
CCP2CON = CCP2CON & 0b11001111;    //azzera CCP1CON <5:4> e lascia stare tutti gli altri
CCP2CON = CCP2CON | ((PWM_2_Value << 4) & 0b00110000);   //sposta in 4 a sx (per mettere i due bit meno significativi (0 e 1) 
                                                                //in posizione 4 e 5 e li scrive in CCP1CON<5:4>
CCPR2L = PWM_2_Value >> 2;                  //scrive in CCPR1L gli 8 bit piu' significativi di PWM
}

void TestAccelera(void)
{
  for(accelera=0;accelera<trimmer;accelera++)
  {
    PWM_1_Load( accelera );
    __delay_ms(5);
  }
}