FORUM: Robotica, CNC, 3D
Finalmente un posto dove poter discutere di robotica di CNC e stampanti 3D, scambiarsi idee, progetti ed opinioni. Partecipa anche tu...
NOTA: questo post è per me, avevo bisogno di un posto dove annotare delle osservazioni. Probabilmente interesseràanche a qualcun altro e per quello lo posto qui :)
PROBLEMA: devo trovare un modo per far sì che un oggetto (da ora chiamato \"testa\"), mosso da due servocomandi X-Y, punti sempre verso l\'oggetto o la persona più vicina.
REQUISITI: dimensioni ridotte, economicità, precisione non elevatissima.
POSSIBILE SOLUZIONE: scartate le soluzioni a ultrasuoni per la dimensione eccessiva, prendo in considerazione l\'uso degli infrarossi.
L\'idea di base è quella dell\'inseguitore solare usato sui pannelli fotovoltaici.
Potrei illuminare l\'ambiente con una sorgente IR (ad esempio uno o più LED IR) posti sulla base fissa, e mettere quattro fotodiodi o fototransistor sulla testa mobile.
L\'illuminazione dell\'ambiente saràovviamente più intensa in corrispondenza dell\'oggetto più vicino (o più riflettente? Possibile problema!) e saràil nostro bersaglio.
I quattro sensori IR verranno messi in quadrato (N, S, E, W) e leggermente divergenti tra loro.
Tramite un micro, leggerei i valori dei quattro sensori, e comparando a coppie (N-S, E-W) i valori letti, muoverei il relativo servocomando nella direzione del sensore che legge una intensitàpiù bassa. Il movimento della testa si arresta nel momento in cui i due sensori della coppia leggono lo stesso valore (a meno di una differenza che serve da isteresi).
Per annullare l\'effetto della radiazione IR ambientale, per ogni sensore farei due letture: una con i LED sorgenti accesi ed una con i LED spenti, prendendo come valore utile la differenza delle letture (possibile problema: saturazione?)
COMPONENTI NECESSARI:
4 fototransistor preferibilmente SMD per limitare peso e dimensioni
1-10 LED IR per l\'illuminazione ambientale (essendo montati sulla base possono anche essere da 5mm, verificare comunque se esistono SMD)
1 Arduino Mini o Nano per la logica di controllo
2 servocomandi per il movimento
Componentistica passiva assortita per la polarizzazione dei transistor, partitori, pullup, filtri etc.
anche i grandi uomini, come gli uomini comuni, possono talvolta cadere in errore (Voltaire)
eBookLuke
postato il: 28.01.2017, alle ore 06:50
Grazie, sensore interessante ma in questo caso non credo sia idoneo, in quanto sia emettitore che ricevitore sono un corpo unico. Nel caso esposto invece serve l'illuminazione sulla parte fissa ed il sensore sulla mobile
Tanto più che danni non posso fare…
schottky
postato il: 29.01.2017, alle ore 08:14
Perchè scartare gli ultrasuoni, consentendoti, al contrario degli infrarossi una misura abbastanza approssimata della distanza, ti consentono una discreta ricostruzione della piramide con la base sui sensori ultasonici e il vertice sul target. Invece il campo luminoso ottenuto con gli intrarossi, o con qualsisi sorgente luminosa, dipende dall'amiente in cui ti trovi, dalle riflessioni varie il campo percepito dai sensori dipende inoltre da colore, materiale e inclinazione superficiale del target. Secondo me funziona male.
Va da se che per fare una cosa del genere PER BENE la soluzione ideale, poi neanche costosissima grazie ai componenti moderni e quella di usare due telecamere e un algoritmo per il calcolo della matrice di disparitÃ
Il vantaggio di essere intelligente e' che si puo' sempre fare l'imbecille, mentre il contrario e' del tutto impossibile. -- W. Allen
Ti consiglio di fare una ricerca sulle sue caratteristiche. Poi dovresti usare il suo SDK e un po' di software per muovere i due servo.
Senza offesa, ma se uno non nomina un PC significa che non ha intenzione di usarlo.
Il vantaggio di essere intelligente e' che si puo' sempre fare l'imbecille, mentre il contrario e' del tutto impossibile. -- W. Allen
theremino
postato il: 27.05.2017, alle ore 05:20
schottky: [quote]Senza offesa, ma se uno non nomina un PC significa che non ha intenzione di usarlo.
Senza offesa. Ma credo sarebbe meglio semplicemente presentare alternative e lasciar decidere all'interessato quali gli sono più utili.
Credo anche che sarebbe meglio scrivere solo post che propongono soluzioni e non post che potrebbero generare discussioni sui diversi punti di vista.
Ricongiungere il mondo digitale con il mondo reale e concreto.
guzzj
postato il: 27.05.2017, alle ore 09:29
ho un socio del campo volo che ha montato qualcosa di simile sul suo drone,
domani lo vedo, e se per lui non è un problema ti posto la sua soluzione.
Non è obbligatorio usare il paracadute, ma ricorda, lo puoi fare una volta sola.
schottky
postato il: 27.05.2017, alle ore 12:03
theremino:
schottky:
Senza offesa, ma se uno non nomina un PC significa che non ha intenzione di usarlo.
Senza offesa. Ma credo sarebbe meglio semplicemente presentare alternative e lasciar decidere all'interessato quali gli sono più utili.
Credo anche che sarebbe meglio scrivere solo post che propongono soluzioni e non post che potrebbero generare discussioni sui diversi punti di vista.
Certamente,
[quote](eBookLuke):
COMPONENTI NECESSARI:
4 fototransistor preferibilmente SMD per limitare peso e dimensioni
1-10 LED IR per l\'illuminazione ambientale (essendo montati sulla base possono anche essere da 5mm, verificare comunque se esistono SMD)
1 Arduino Mini o Nano per la logica di controllo
2 servocomandi per il movimento
Componentistica passiva assortita per la polarizzazione dei transistor, partitori, pullup, filtri etc.
Tutto chiaro?
Mi sa che secondo te non bisogna fare quello che hai fatto tu
Il vantaggio di essere intelligente e' che si puo' sempre fare l'imbecille, mentre il contrario e' del tutto impossibile. -- W. Allen
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