Il ponte H per i motori che fa muovere il robot è un circuito che permette al segnale captato dai sensori di comandare lo stato del motore (avanti - stop - indietro).
Questo ponte H lo si può realizzare in tanti modi, un modo che ho escogitato io nel realizzare questo circuito è il seguente.
SCHEMA ELETTRICO
(clicca per ingrandire)
Il funzionamento di questo circuito è molto semplice;
c’è un’ ingresso sensore, e un ingresso stop.
L’ingresso sensore serve a stabilire la rotazione del motore, se è allo stato logico 1 l’uscita sarà sul punto A + , B -, se l’ingresso va allo stato logico 0 l’uscita sarà sul punto A - , B +.
Questo può avvenire solo se l’ingresso stop è allo stato logico 0, perchè se l’ingresso stop è 1 il motore va in folle.
