Line Follower
Line Follower è un robot molto semplice:
ha 2 occhi elettronici costituiti da 2 fotoresistenze e 2 diodi led
i diodi led proiettano la luce sul suolo, e quando essa trova il terreno scuro, o una superficie scura, non viene riflessa, e la fotorseistenza riceve poca luce e quindi conduce poco….
Mentre quando trova una superficie bianca la luce viene riflessa maggiormente e la fotoresistenza conduce
Posizionando 2 fotoresistenze (uana dx e l’altra a sx) con i rispettivi 2 led, si può costruire un circuito capacendi seguire una linea bianca:
ecco i casi:
(chiamo con dx e sx le fotoresistenze di destra e di sinistra)
1) dx e sx rflettono: entrambe conducono e entrambi i motori girano (robot sulla linea)
2) dx non riflette: il motore di sinistra rallenta, e gira a sinistra
3) sx non riflette: il motore di destra rallenta, e gira a destra
4) sx e dx non riflettono: il robot va piano e muore di fatica.
i componenti:
R1=R2 = Fotoresistenze/Fotodiodi generici
R3=R4 = 47Kohm 1/4W
T1=T2 = BC546
LD1=LD2 = Diodi LED HL 5mm 3V
Vcc = 4-6V (consigliata 4.5)
M1=M2 = motorini DC 3V o 4.5V max 250mA
