Quello che fa ora è accelerare e deccelerare mentre gira continuamente in senso orario.
Quindi desumo che la velocità iniziale sia pari a zero quando accelera e sempre pari a zero quando cambia direzione in quando la precedente deccelerazione a portato la velocità a zero.
Questo tuo concetto lo devi rivedere.
In ogni momento, durante un'accelerazione o decelerazione la velocità di rotazione del motore non è uguale a zero ma è proporzionale.
Ciao Adric, intendevo che il motorino deccelera fino a fermarsi prima di ripartire da zero.
Per quanto riguarda il software , ora non convince anche me.
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