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FORUM: Robotica
Finalmente un posto dove poter discutere di robotica, scambiarsi idee, progetti ed opinioni. Partecipa anche tu...


ruspetta robot
     
Autore Messaggio opzioni
schottky





postato il:
17.09.2018, alle ore 10:17
guzzj:

comunque se uso due di quelli postati e ne uso uno al retrotreno fisso, e quello anteriore infulcrato al centro ho un mezzo 4x4 sterzante senza strisciamento delle ruote perché tuti e due hanno un differenziale di tipo classico interno.

Lo strisciamento è sempre presente se le due ruote sterzanti restano tra loro parallele, nella figura seguente si vedono gli angoli del modello di Ackermann che vanno rispettati durante la sterzata


guzzj:
ps, mi sa che è più facile attaccare una sorta di palone raccoglitore alla mucca e insegnarli il tracciato da fare, l unico inconveniente è che non è a emissioni zero.





Il vantaggio di essere intelligente e' che si puo' sempre fare l'imbecille, mentre il contrario e' del tutto impossibile. -- W. Allen
schottky





postato il:
17.09.2018, alle ore 10:22
agric:

L'esempio del robot non è cosi,a parte la sua struttura, ma il modo di navigare, voglio, vorrei costruire un facsimile non a quel livello.



Guarda che da come l'hai descritto il tuo dovrebbe essere più sofisticato di quello.

agric:

Utilizzare l'idraulica potrebbe essere una alternativa, dipende un po anche dal rendimento e manutenzione del sistema.
e forniscono più cavalli alla ruota di quello che monti per far funzionare la pompa qui la citazione

questa non mi torna,che sia coppia?


Penso di sì altrimenti abbiamo un'altro esempio di "moto perpetuo" periodicamente ritornano




Il vantaggio di essere intelligente e' che si puo' sempre fare l'imbecille, mentre il contrario e' del tutto impossibile. -- W. Allen
agric





postato il:
17.09.2018, alle ore 10:31
@double_wrap Grazie, per semplicita di posa di puo pensare di installare del Rfid su alcuni punti del percorso per far comprendere la posizione spaziale.

La velocità del robot è alquanto bassa e per evitare traumi alle articolazioni delle bovine si puo utilizzare un gomma sul perimetro del robot

comunque a correzione una stalla non è da intendere come un piazzale sgombro, una stalla è formata da corsie, una per il riposo l'altra per l'alimentazione di conseguenza il percorso da memorizzare non prevede percorsi a zig-zag, la bovina presente sul percorso si deve spostare, ovviamente il sistema deve prevedere un'alternativa di baypassare se l'animale che intralcia il percorso per problemi fisici non si sposta, lanciando anche un allarme, perchè in effetti puo succedere che una bovina possa perdere la vita ed interrompere la sua carriera produttiva.



meglio essere un granello di pepe che una cacca d'asino
schottky





postato il:
17.09.2018, alle ore 10:32
Non so se l'avete notato ma dal filmino del robot mobile "industriale" che ho postato si capisce che per rendere più semplice la cinematica le velocità e i versi di rotazione delle quattro ruote sono controllati individualmente.


Il vantaggio di essere intelligente e' che si puo' sempre fare l'imbecille, mentre il contrario e' del tutto impossibile. -- W. Allen
agric





postato il:
17.09.2018, alle ore 10:49
questo video mostra uno dei primi robot che pulisce una stalla con pavimento fessurato (grigliato)




meglio essere un granello di pepe che una cacca d'asino
agric





postato il:
17.09.2018, alle ore 10:51
non so perchè non riesco a vederlo, riporto solo il link






meglio essere un granello di pepe che una cacca d'asino
agric





postato il:
17.09.2018, alle ore 10:52
opz..






meglio essere un granello di pepe che una cacca d'asino
agric





postato il:
17.09.2018, alle ore 10:52





meglio essere un granello di pepe che una cacca d'asino
agric





postato il:
17.09.2018, alle ore 10:58
scusate googlate cercando Lely Discovery


meglio essere un granello di pepe che una cacca d'asino
schottky





postato il:
17.09.2018, alle ore 12:10
non sembra tanto differente dall'oggetto che avevo immaginato, neanche il costo: 25.000 sterline


Il vantaggio di essere intelligente e' che si puo' sempre fare l'imbecille, mentre il contrario e' del tutto impossibile. -- W. Allen
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