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PONTE H tipo: livello:
Il ponte H per i motori ke fa muovere il robot un circuito che permette al segnale captato dai sensori di comandare lo stato del motore (avanti - stop - indietro).
 
 



Driver motori x Robot


Il ponte H per i motori che fa muovere il robot è un circuito che permette al segnale captato dai sensori di comandare lo stato del motore (avanti - stop - indietro).

Questo ponte H lo si può realizzare in tanti modi, un modo che ho escogitato io nel realizzare questo circuito è il seguente.


SCHEMA ELETTRICO
(clicca per ingrandire)


Il funzionamento di questo circuito è molto semplice;

c’è un’ ingresso sensore, e un ingresso stop.

L’ingresso sensore serve a stabilire la rotazione del motore, se è allo stato logico 1 l’uscita sarà sul punto A + , B -, se l’ingresso va allo stato logico 0 l’uscita sarà sul punto A - , B +.

Questo può avvenire solo se l’ingresso stop è allo stato logico 0, perchè se l’ingresso stop è 1 il motore va in folle.






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Questa pagina è stata creata da giovybus
il 23/04/2007 ore 17:32
ultima modifica del 23/04/2007 ore 18:14
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