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LINE FOLLOWER tipo: livello:
semplice robot inseguitore di linea
 
 



Line Follower

 
 
 

Line Follower è un robot molto semplice:
ha 2 occhi elettronici costituiti da 2 fotoresistenze e 2 diodi led

i diodi led proiettano la luce sul suolo, e quando essa trova il terreno scuro, o una superficie scura, non viene riflessa, e la fotorseistenza riceve poca luce e quindi conduce poco….
Mentre quando trova una superficie bianca la luce viene riflessa maggiormente e la fotoresistenza conduce

Posizionando 2 fotoresistenze (uana dx e l’altra a sx) con i rispettivi 2 led, si può costruire un circuito capacendi seguire una linea bianca:
ecco i casi:
(chiamo con dx e sx le fotoresistenze di destra e di sinistra)

1) dx e sx rflettono: entrambe conducono e entrambi i motori girano (robot sulla linea)
2) dx non riflette: il motore di sinistra rallenta, e gira a sinistra
3) sx non riflette: il motore di destra rallenta, e gira a destra
4) sx e dx non riflettono: il robot va piano e muore di fatica.

i componenti:

R1=R2 = Fotoresistenze/Fotodiodi generici

R3=R4 = 47Kohm 1/4W

T1=T2 = BC546

LD1=LD2 = Diodi LED HL 5mm 3V

Vcc = 4-6V (consigliata 4.5)

M1=M2 = motorini DC 3V o 4.5V max 250mA

 

 





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Questa pagina è stata creata da idroid
il 02/02/2008 ore 19:05
ultima modifica del 06/02/2008 ore 19:30
la pagina è stata visitata 6073 volte




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