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ISTRUZIONI PER PIC MICRO

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Tutte le istruzioni per programmare i pic micro!!

Istruzioni PIC



N°	Nome	Parametri	Tipo	Nome (significato)	Descrizione
1	ADDLW	K	B	Add Literal to W	Somma il valore della costante k a quello contenuto nel registro W w pone il risultato in W
2	ADDWF	f, d	B	Add W and f(t)	Somma il valore del registro w & f
					* se d vale 1 il risultato viene posto in f
					* se d vale 0 il risultato viene podto in W
3	ANDLW	k	B	AND Literal with W	Esegue un operazione di AND tra la costante k e il valore contenuto in W, pone il risultato in W
4	ANDWF	f,d	B	AND W with f	Esegue un operazione di AND tra la costante e i
					valori contenuti nei registri W & f
					* se d vale 1 il risultato viene posto in f
					* se d vale 0 il risultato viene podto in W
5	BCF	f,b	b	Bit Clear f	Pone a 0 il b-esimo bit del registro f
6	BSF	f,b	b	Bit Set f	pone a 1 il b-esimo bit del registro f
7	BTFSC	f,b	c	Bit Test f, Skip if Clear	Testa il b-esimo bit del ragistro f,
					* se vale 1 esegue l'istruzione successiva
					* se vale 0 salta l'istruzione successiva sostituendola con un comando NOP
					Questa istruzione viene eseguita in un ciclo macchina se il bit in questione vale 1,
					in due cicli macchina (uno per l'istruzione e uno per la NOP) se vale 0
8	BTFSS	f,d	c	Bit Test f, Skip if Set	Testa il b-esimo bit del ragistro f,
					* se vale 0 esegue l'istruzione successiva
					* se vale 1salta l'istruzione successiva sostituendola con un comando NOP
					Questa istruzione viene eseguita in un ciclo macchina se il bit in questione vale
					0, in due cicli macchina (uno per l'istruzione e uno per la NOP) se vale 1
9	CALL	k	c	Call Subrutine	Invoca la subrutine presente all'indirizzo k (naturalmente tale indirizzo è riferito alla memoria del codice)
10	CLRF	f	B	Clear f	Pone a 0 il bit del registro f
11	CLRW		B	Clear W	Pone a 0 il bit del registro W
12	CLRWDT		B	Clear WDT	Pone a 0 il bit del registro WDT
13	COMF	f,d	B	Complement f	Complementa il registro f
					* se d vale 1 il risultato viene posto in f
					* se d vale 0 il risultato viene podto in W
14	DECF	f,d	B	Decrement f	Decrementa il registro f
					* se d vale 1 il risultato viene posto in f
					* se d vale 0 il risultato viene podto in W
15	DECFSZ	f,d	B/c	Decrement f, Skip if Clear	Decrementa il registro f
					* se d vale 1 il risultato viene posto in f
					* se d vale 0 il risultato viene podto in W
					Inoltre se il registro f, a seguito dell'operazione di decrementamento, verrà posto a 0, allora salta
					l'istruzione successiva sostituendola con una istruzione NOP
					In quest'ultimo caso l'istruzione è eseguita in due cicli macchina, uno per l'istruzione e uno per la NOP
16	GOTO	k	c	Go To	Esegue un salto incondizionato alla locazione k della memoria codice. Viene eseguita in 2 cicli macchina
17	INCF	f,d	B	Increment f	Incrementa il registro f
					* se d vale 1 il risultato viene posto in f
					* se d vale 0 il risultato viene podto in W
18	INCFSZ	f,d	B/c	Increment f, Skip if Zero	Incrementa il registro f
					* se d vale 1 il risultato viene posto in f
					* se d vale 0 il risultato viene podto in W
					Inoltre se il registro f, a seguito dell'operazione di decrementamento, verrà posto a 0, allora salta
					l'istruzione successiva sostituendola con una istruzione NOP
					In quest'ultimo caso l'istruzione è eseguita in due cicli macchina, uno per l'istruzione e uno per la NOP
19	IORLW	k	B	Inclusive or Literal with W	Esegue un operazione di OR tra il valore k e il valore contenuto in W; il risultato viene posto in W
20	IORWF	f,d	B	Inclusive or W with f	Esegue un operazione di Or tra il valore contenuto in W e quello contenuto nel registro f
					* se d vale 1 il risultato viene posto in f
					* se d vale 0 il risultato viene podto in W
21	MOVF	f,d	B	Move f	* se d vale 1 il valore contenuto in f viene posto in f (utilizzato per scopi di Debug)
					* se d vale 0 il risultato viene podto in W
22	MOVLW	k	B	Move Literal to W	Inserisce nel registro W il valore k
23	MOVWF	f	B	Move W to f	Mette il valore contenuto in W nel registro f
24	NOP			No Operation	Nessuna operazione
25	RETFIE		c	Return From Literal in W	Termina l'esecuzione di una routine di interrupt e riporta l'esecuzione al punto nel quale è partita la
					richiesta d'interruzione. Viene sempre eseguita in due cicli macchina
26	RETLW	k	c	Return with Literal in W	Termina l'esecuzione di una subroutine di interrupt, riportando l'esecuzione al punto in cui è stata
					chiamata la subrutine. Viene eseguita in due cicli macchina
27	RETURN		c	Return	Termina l'esecuzione di una subroutin, riportando l'esecuzione al punto in cui è stata richiamata la
					subroutine. Viene eseguita in due cicli macchina
28	RLF	f,d	B	Rotate Left througn Carry	Esegue uno shift a sinistra dei bit presenti nel registro f. Il bit presente
					nel bit C del registro STATUS viene posto nella posizione 0 del risultato, il bit 7 del registro viene posto
					nel bit C del registro STATUS
					* se d vale 1 il risultato viene posto in f
					* se d vale 0 il risultato viene podto in W
29	RRF	f,d	B	Rotate Right througn Carry	Esegue uno shift a destra dei bit presenti nel registro f. Il bit presente nel bit C del registro STATUS viene
					posto nella posizione 7 del risultato, il bit 0 del registro viene posto nel bit C del registro STATUS
					* se d vale 1 il risultato viene posto in f
					* se d vale 0 il risultato viene podto in W
30	SLEEP		c	Sleep	Pone il processore in modalità standby, Da tale modalità si uscirà in caso di interrupt (WDT input
					dall'esterno o al termine della scrittura su EEPROM, ma non da timer interno che cessa la sua
					funzione in modalità standby) oppure in caso di reset esplicito dell'esterno
31	SUBLW	k	B	Subtract Literal from W	Sottrae il valore k dal valore contenuto nel registro W e pone il risultato in W
32	SUBWF	f,d	B	Subtract W from f	Sottrae il valore contenuto in W da quello contenuto in f
					* se d vale 1 il risultato viene posto in f
					* se d vale 0 il risultato viene podto in W
33	SWAPF	f,d	B	Swap Nibbles in f	Inverte la merà alta e quella bassa del registro f
					* se d vale 1 il risultato viene posto in f
					* se d vale 0 il risultato viene podto in W
34	XORLW	k	B

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grix [pagine pubblicate]
il 19/01/2006 ore 01:49
ultima modifica del 02/02/2006 ore 08:27

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