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FORUM: Robotica, CNC, 3D
Finalmente un posto dove poter discutere di robotica di CNC e stampanti 3D, scambiarsi idee, progetti ed opinioni. Partecipa anche tu...


Robot quadrupede
     
Autore Messaggio opzioni
Tatsala





postato il:
02.04.2021, alle ore 18:30
Robot quadrupede 

Salve a tutti, ho trovato il progetto di un ragno quadrupede costituito da 12 motori servo gestiti da una scheda Huaduino (equivalente di una Arduino Nano).Il ragno ha due modalità di utilizzo, una autonoma dove si muove attraverso una routine definita ed una seconda modalità dove è possibile guidarlo tramite app Android mediante l'installazione su cellulare e di un modulo blutooth HC-06, 4.0 SPP.
Seguendo la guida sono riuscito a caricare il firmware e a far funzionare il robot in modalità autonoma ma non riesco invece ad utilizzare la modalità blutooth.
Qualcuno ha lavorato ad un progetto di questo tipo? Mi potreste aiutare ad imparare a configurare il modulo blutooth?
il link del robot è il seguente: https://www.thingiverse.com/thing:2901132

Grazie a tutti in anticipo.
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postato il:
02.04.2021, alle ore 18:52
se cerchi <Bluetootht HC-06> trovi tutte le info che ti servono, ad esempio
https://www.giuseppecaccavale.it/arduino/hc-06-bluetooth-ard…
https://www.futurashop.it/image/catalog/data/Download/HC05/H…

Lo smartphone lavora da BT master ed il modulo dovra' essere configurato come <slave>, poi <appaiato> allo smartphone. Una volta fatto tutto va come se fra arduino-HC06 e cellulare ci fosse una connessione seriale a 38400 bit/sec (velocita' di default). La configurazione resta memorizzata e la puoi fare offline (senza arduino) con un programma terminale (hyperterminal, realterm, putty, ecc) usando i comandi AT+cmd.






"se peso cado, ma se cado non peso"
adamatj.altervista.org
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postato il:
02.04.2021, alle ore 18:59
update
ovviamente per collegare l'hc-06 al pc di casa e programmarlo serve un adattatore USB/TTL (col chip CH340 o FT232 o PL2303) da 3-4 euri!


(volendo puoi anche usare un arduino ma ci si complica inutilmente la vita a scrivere un codice con due seriali in bridge o a fare ponticelli per usare solo il converter della board)



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Tatsala





postato il:
09.04.2021, alle ore 18:27
Ciao double_wrap e grazie per la risposta.
Questo adattatore potrebbe andare bene?
https://www.ebay.it/itm/USB-2-0-to-TTL-rs232-3-3v-5v-ch340-A…
double_wrap




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postato il:
09.04.2021, alle ore 19:31
Direi di si.
1) verifica di avere installato il driver per il chip CH340 (se Wxx non lo cerca da solo in rete)
2) Verifica anche il settaggio dei ponticelli per adattarlo ai 5 o ai 3v3 volt in uscita.
Mi sembra di ricordare che l'adattamento ai 3V3 lavori solo su tx, rx e dtr ma NON sul pin del Vcc dove ci sono sempre 5V. Pero' potrebbero aver cambiato qualcosa, altrimenti sarebbe troppo facile e si perde il gusto....






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